Para los casos que quedan de páginas programadas con código no estandarizado (que sólo interpreta bien ie) puedes usar extensiones como el ie tab que te permite cambiar el motor del gecko (motor que usa Firefox) al de iExplorer para una pestaña en particular permitiendo así ver la página usando el motor de iExplorer dentro del propio Firefox (al usar el motor de iExplorer estas expuesto a todo lo que implica usar explorer, yo no lo recomendaría para un uso regular sino que sólo casos como desesperados). Por otro lado, hay soluciones como la extensión ie view con la cual desde un menú contextual puedes abrir la página que estas explorando en iExplorer o bien fijar ciertas páginas específicas para que siempre se abran con iExplorer. Saludos.