FreeCAD: Asigna materiales con la paleta de propiedades del objeto

Selecciona el objeto en el árbol, ve a la pestaña "Vista" en la paleta de propiedades inferior, y busca "Shape Material". Haz clic en "..." para abrir el editor, donde puedes elegir un material predefinido o crear uno personalizado ajustando propiedades como color y transparencia directamente.