La retopología sirve para calcar una nueva malla, con una nueva topología, sobre una malla anterior. Es decir, imagina que tienes un modelo ya hecho, pero la topología es una chapuza porque empezaste con una malla muy básica. Pues aplicas la retopología y vas adaptando los vértices a los nuevos volúmenes que has sacado en esa malla.
Para usarlo tienes que crear una Z-sphere, en topology pulsar edit topology y en select topo seleccionar la malla que quieres calcar. Luego activas adaptative rigging y proyection. Y el resto ya es ir creado vértices a base de clicks.
De todas formas, seguro que en zbrushcentral lo encuentras muchísimo mejor explicado.