Al arrancar, la placa base de la impresora Bambu no logra configurar correctamente las funciones avanzadas de los drivers de motor Trinamic TMC. Esto impide que se activen características como la detección de pérdida de pasos StallGuard o la gestión inteligente de la energía CoolStep. Como resultado, la impresora inicia y funciona en un modo de seguridad degradado para garantizar la operación básica. Este modo evita usar las funciones que optimizan el movimiento y protegen el hardware, lo que puede afectar al rendimiento y a la precisión durante impresiones largas o complejas.


El sistema entra en modo degradado por seguridad

La placa, al no poder establecer comunicación con los registros específicos de los drivers TMC, activa automáticamente un perfil de funcionamiento básico. En este estado, los motores se controlan con parámetros conservadores y predefinidos que aseguran que la máquina se mueva. Sin embargo, se desactivan por completo las funciones que monitorizan la carga del motor para ajustar la corriente en tiempo real o que detectan obstrucciones. Esto significa que la impresora no puede compensar automáticamente variaciones en la resistencia al movimiento, lo que incrementa el riesgo de que se pierdan pasos sin que el sistema lo sepa.

Cómo proceder para diagnosticar y resolver

Primero, verifica que el firmware de la impresora esté actualizado a la última versión estable, ya que las correcciones para estos controladores suelen incluirse en actualizaciones. Si el problema persiste, revisa las conexiones físicas del cable plano que enlaza la placa principal con los drivers en el módulo de motores, asegurando que esté bien insertado. Un reinicio completo de la impresora, desconectándola de la corriente por un minuto, puede forzar una re-inicialización más profunda del hardware. Si el error HMS_0300-4102 reaparece, es probable que requieras contactar con el soporte técnico, ya que podría indicar un fallo en la placa o en un driver TMC específico que necesite reemplazo.

El lado positivo es que tu impresora aún funciona, aunque sea como un coche de caballos en la era de los motores híbridos: se mueve, pero sin toda la inteligencia que pagaste.