La impresora Elegoo Neptune 4 Pro, al mover la cama en el eje Y a alta velocidad, puede generar vibraciones que se traducen en patrones de ghosting o ringing en las superficies impresas. Aunque integra Klipper y la función Input Shaping para mitigar estos efectos, un perfil de impresión mal ajustado puede dejar estos artefactos muy visibles. El problema suele acentuarse cuando se usan velocidades máximas sin calibrar correctamente la aceleración y la sacudida (jerk).


Calibrar Input Shaping es el primer paso

Para optimizar el rendimiento, es esencial ejecutar la calibración de Input Shaping que proporciona el firmware Klipper. Este proceso mide la resonancia de la máquina y aplica filtros para contrarrestarla. Se debe usar el acelerómetro incluido o el método de la torre de resonancia, siguiendo la documentación oficial. Un valor mal calculado aquí hará que la compensación no sea efectiva, por lo que conviene verificar que los parámetros resultantes se hayan guardado en el archivo de configuración printer.cfg.

Ajustar los parámetros de movimiento

Tras calibrar Input Shaping, se deben revisar los ajustes de velocidad en el laminador. Aunque la impresora puede moverse rápido, valores de aceleración y sacudida (jerk) demasiado altos para la estructura mecánica particular pueden reintroducir vibraciones. Se recomienda reducir estos valores de forma progresiva en el perfil de impresión, especialmente para el eje Y, y realizar pruebas de impresión para encontrar un equilibrio entre velocidad y calidad superficial. También ayuda asegurar que todas las tuercas y tornillos de la impresora estén bien apretados.

A veces, el fantasma en la pieza parece querer contarte la emocionante historia de cada cambio de dirección del cabezal, con lujo de detalles que nadie pidió.