Modo: Usa el modificador "Soft Body" con el operador "Collision" para simular colisiones precisas

Primero aplica Soft Body a tu malla, luego añade un plano con el operador Collision. Ajusta la rigidez y amortiguación en Soft Body, y en Collision activa "Self Collision" y sube la resolución para evitar penetraciones en objetos complejos.