Hola Fabrizio, yo la verdad es que de conocimientos de animación ando justo, y de animación de coches más todavía, pero te adjunto un archivo de Word que tengo desde hace tiempo (y no recuerdo ya de dónde lo saqué) donde explica cómo conseguir que un cilindro gire pegado al suelo (como lo haría una rueda) cuando desplazamos un cubo al cual esta enlazado.
Si piensas en el cubo como el chasis del coche, y en el cilindro como las ruedas, ya tienes un coche animado. Eso sí, la rueda de este tutorial solo obedece a un eje, es decir, para entendernos, gira cuando desplazas el objeto enlazado hacia delante o hacia atrás. Para conseguir que las ruedas delanteras giren hacia los lados al mover el objeto hacia los lados, no sé cómo se hará, pero a lo mejor se te ocurre algo.
Es bastante sencillo (aunque parezca lo contrario cuando lo leas por primera vez) si vas siguiendo todos los pasos.
Venga un saludo. Un saludo amigos.