Bueno, pues resulta que tengo un sistema de trozos que se despegan (si, inspirado en las Crónicas de Narnia) controlados por partículas, pero me gustaría que interactúan entre ellos y al chocar rebotaran y no se entrelazaran. ¿cómo se hace eso? ¿se hace en dop?
Adjunto unas imágenes de la geometría y como está montado.

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