Problema al animar

[Nugu]

Hola gente, a ver si alguien puede ayudarme. Estoy haciendo una animación con el 3DS Max que simula el andar.

Está hecho con un FD, que es de la forma qué lo tengo que hacer. Y además usando un Dummy para qué parezca qué se mueva usando un Path constrain.

El Out of range está en cíclico. El problema, es que cuando comienza un ciclo nuevo, el pivote del FD cambia de posición sin más. Y si intento gravar su nueva posición, se modifica todo el anterior.

Como es complicado saber sin tenerlo delante, aquí les dejo el archivo max.