Hola, inspirado por el trabajo que están haciendo sobre Davy Jones(que está bueno), decidí intentar usar la ecuación de movimiento armónico simple.

Cuando lo uso para traslaciones no tengo problema, pero cuando lo pongo para que controle ángulos anda todo mal.

Lo que hice fue crear un hueso, asignarle un controlador float script a la rotación en el eje y, y le puse esta ecuación Degtorad a*sin(w*s+p).

A es la amplitud.
W velocidad angular.

S tiempo en segundos.

P fase inicial.

Luego a cada una de las variables le asigne una track.

El primer problema que tuve fue que andaba rapidísimo, y ahora cuando le pongo menor velocidad angular en los primeros cuadros hace cualquier cosa y luego se estabiliza.

Es la primera vez que hago algo por el estilo, entonces puede ser que este haciendo algo mal, por eso les puse todos los pasos que hice. Saludos y gracias.