Animación de articulación

[tny80]

Adjunto una imagen para que se entienda mejor. Quiero realizar el modelado de una silla plegable, para después animarla. Con el tema de modelado no tengo en si problemas, lo que me sucede es a la hora de crear esas articulaciones, uniones o cómo sean para que al moverse un objeto se muevan los demás.

En la imagen se ven las posiciones 1 y 2 y la combinada de ambas. Las cruces magentas son los puntos de giro, uniones, articulaciones o cómo sea.

Lo que intento es hacer una animación de la silla abriéndose y cerrándose sin tener que creer todas las keys porque sé que no me saldría bien.

He estado probando con gerarquias, huesos, pero la verdad que ando de lo más perdido.
¿Alguien me puede ayudará gracias.

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