Pues mira, entonces tendrás que hacer skin de la falda con el mismo hueso de la pierna nada más, pero se verá algo raro en animación, ya que la falda no está pegada a la pierna y no debería levantarse mientras no lleguen a estar pegadas, por eso te decía que uses un hueso adicional que siga la rotación de la pierna de manera condicional (este hueso tendrías que agregarlo dentro del skin de la falda), es decir, si la pierna no llega a cierto ángulo en la que colisiona con la falda pues este debe mantenerse igual, de lo contrario debe rotar con la pierna para evitar que colisiona, ese comportamiento se lo puedes dar mendiante el Reaction Manager. Antes de seguir con la explicación debo hacer esta pregunta, sabes usar Reaction Manager? Tienes algún conocimiento de Cloth? Sabes algo de wire parametersí.