Sugerencias con las físicas

[paio]

Hola a todos, simplemente necesito controlar una esfera ya sea con las teclas wasd o las flechas del teclado. Estoy programando en Blitz y utilizando ode cómo física, pero no se bien cómo se aplica la fuerza, Tork y que más a la esfera para poderla controlar bien.

Si alguien me ayudará con la idea, ya sea en ode o newton o cualquier librería de física ya que la idea es general para todas.

Desde ya muchas gracias.

[KiusteR]

Vaya paio, cuando colgué el.dll del ode, no era exactamente porque supiera usarlo, lastima.
pero ahora lo reviso un cacho y me pongo a estudiarlo a fondo, a ver qué consigo.

Algo que nos puede servir es publicar todas las functions que aparezcan en el código referidos a ode.
creo que así lo entenderemos.