Lo que te han dado es lo que se llama una nube de puntos, son los datos que el topografo toma en el campo, ya sabes los tipejos esos con un trípode y un palo que Adán por el monte haciendo el ostia, lo que se hace con esos datos es una triangulación (se unen los puntos creando triángulos) así se genera una malla triangulada, luego solo hay que filetear por intervalos y la intersección del plano y la triangulación da unos puntos que unidos entre sí generan una línea de nivel.
Tras la explicación teórica, la solución, usa un programa de topografía que te genere la triangulación, y exportala, formato ideal LandXML, un estándar de topografía que se chupa el max, me imagino que es lo que estás usando.