Cómo hacer que cadapieza de un rbdfractured sea totalmente independiente

[MiguelPerez]

Buenas, tengo una duda. Cuando parto un objeto y meto en cada grupo un trozo para pasarlo a dops en un rbdfracturedobject, al decirle que deje de estar pegado a otro objeto (Glue) según la posición en z de un rbdstate (por ejemplo) mediante if($tz > ch(./rbdstate1/tz), -1, 0), esa atracción deja de producirse cuando la posición z supera el centro del rbdfractured entero, pero yo quiero que sea cuando supera la posición en z de cada trozo de forma independiente.
¿Se puede conseguir esto? Lo consigo mediante un rbdpointobject, pero las instancias de un point SOP son un único objeto idéntico en todos los puntos, no trozos distintos.

[MiguelPerez]

En otras palabras, averiguar el centroide de cada grupo, de cada pedazo. Slime, me parece que dijiste que esto se conseguía mediante loops, pero no lo acabo de entender a pesar del ejemplo.

Me parece que es esto.