El Pose Space Deformation Field, o PSD Field, representa un avance en cómo se corrigen las deformaciones de un esqueleto en animación 3D. Este método supera las limitaciones del Corrective Shape Blending tradicional, que depende de blendshapes discretos y predefinidos. En su lugar, el PSD Field define las correcciones mediante un campo continuo de deformación. Este campo, que a menudo se almacena como una textura 3D o un campo de distancia con signo (SDF), se puede consultar de forma dinámica. El sistema evalúa este campo en el espacio de la pose actual del personaje, lo que permite generar deformaciones correctivas ultra precisas y continuas para cualquier articulación, sin depender de un conjunto finito de poses precalculadas.


El campo continuo reemplaza a las formas discretas

La clave de esta técnica reside en abandonar el paradigma de las formas de corrección aisladas. Un campo de deformación continuo codifica cómo debe moverse cada punto de la malla para un rango infinito de poses posibles. Cuando el animador articula un modelo, el sistema no mezcla entre unos cuantos blendshapes, sino que consulta este campo volumétrico. Procesa la posición y rotación de cada hueso y obtiene un vector de desplazamiento específico y altamente detallado para los vértices afectados. Este enfoque resuelve problemas como las discontinuidades visuales o la necesidad de crear correcciones para cada pequeña variación angular, ofreciendo un resultado más orgánico y físico.

Implementar y procesar el campo de deformación

Para implementar un PSD Field, se suele emplear una textura 3D que actúa como un volumen de datos. Cada voxel o texel almacena información de desplazamiento. Alternativamente, un SDF puede definir la superficie de deformación ideal. El motor de animación, típicamente mediante un shader de vértices | compute, muestrea este volumen usando las coordenadas de la pose como UVW. La ventaja es que el artista no tiene que esculpir manualmente decenas de blendshapes correctivos; en su lugar, el campo se puede generar automáticamente mediante simulación física o aprendizaje automático, capturando la complejidad real de la piel y el músculo.

El sueño de todo rigger es que el modelo se deforme bien en todas partes, sin tener que esculpir una forma correctiva para que el personaje no parezca que se disloca el hombro al levantar el brazo cuarenta y cinco grados... y otro para cuarenta y seis.