El Dual Quaternion Skinning es un método avanzado para vincular una malla a un esqueleto. Este sistema procesa las transformaciones de los huesos de una forma más compleja que el skinning lineal clásico. Su principal ventaja es que preserva el volumen de las articulaciones cuando estas rotan. Esto evita problemas visuales como el colapso de la geometría en zonas como hombros o codos, un defecto común en los métodos lineales que se conoce como efecto de pajarita o caramelo retorcido.


Funciona combinando rotaciones y traslaciones

La técnica emplea números duales y cuaterniones para representar de manera unificada una rotación seguida de una traslación. Al mezclar estas transformaciones, se logra una interpolación más natural y redondeada entre los huesos. El resultado es que la piel del modelo 3D se deforma de forma más creíble, manteniendo una torsión suave y un volumen constante alrededor de la articulación, lo que aporta un mayor realismo a la animación.

Su implementación requiere más potencia de cálculo

Aunque es superior visualmente, el Dual Quaternion Skinning demanda más recursos para procesar que el Linear Blend Skinning estándar. Por ello, se suele usar en contextos donde la calidad visual es prioritaria, como en cinemáticas o personajes principales. Muchos motores de videojuegos y software de animación 3D modernos ya lo incluyen como una opción avanzada para los artistas que necesitan evitar que sus personajes parezcan tener articulaciones de goma retorcida.

Es el método preferido cuando quieres que el hombro de tu guerrero no se pliegue como un acordeón al levantar su espada.