Convertir un torso sólido a un espesor dado (2mm) .stl

[basketfem]

Hola a todos. Estoy intentando convertir el torso de un cuerpo que está todo sólido a una "carcasa" de espesor de 2 mm, pero no sé cómo hacerlo. He intentado escalar, pero en la parte de los abdominales me queda mal, y ya no sé cómo lograr que tenga los 2 mm de espesor de forma uniforme en todo el torso. Si alguno de ustedes me puede ayudar, por favor, se lo agradecería muchísimo.

Estoy usando Blender y FreeCAD. Siempre he realizado piezas básicas para imprimir en 3D, pero ahora estoy armando un pequeño robot de 1 metro y me está costando el diseño. Les adjunto la parte que quiero convertir de sólido a una carcasa de 2 mm de espesor.

[Soliman]

En Blender tienes el modificador Solidify

[basketfem]

En Blender tienes el modificador Solidify

mil gracias SOLIMAN, de verdad, me sirvio por montones.