Presionando el botón que tienes arriba y que dice "Back to Previous".
Pero si te pasa cada vez que presionas F12 o sea, cada vez que haces un render, es que tienes que cambiar en preferencias la opción de "Editors" > "Temporary Editors" y poner las dos salidas en NEW WINDOW, así cada vez que haces un render se hará en una ventana nueva.