Configurar Marlin para robot Scara

[Morgana]

Hola buenas me pongo en contacto con vosotros pues tengo un problema con Marlin y espero que me deis alguna idea. He montado un robot tipo Scara que funciona con Arduino Mega, Ramps 1.4 y Firmware Marlin que esta modificado para el robot.

Pero ahora quisiera añadir un servo para poner una pinza y no encuentro la manera pues el firmware al estar modificado no están todos los archivos que necesitaría para hacerlo. Sin más solo daros las gracias de antemano. Saludos.

[3dpoder]

Para poder añadir un servo a tu robot Scara con Arduino Mega, Ramps 1.4 y firmware Marlin, necesitarás seguir los siguientes pasos:

Conectar el servo al Arduino Mega: Primero, deberás conectar el servo a uno de los pines PWM disponibles en el Arduino Mega. Por lo general, estos pines tienen una "" junto a su número (por ejemplo, 9).

Configurar el firmware Marlin: Una vez conectado el servo, deberás modificar el firmware Marlin para que reconozca el servo y puedas controlarlo. Para ello, deberás buscar el archivo "Configuration.h" dentro del firmware Marlin y habilitar la opción "SERVO" (por lo general, está deshabilitada por defecto). A continuación, deberás especificar el pin del Arduino Mega al que has conectado el servo y la frecuencia de señal PWM que utiliza el servo (por lo general, 50Hz).

Programar el movimiento de la pinza: Una vez configurado el firmware, deberás programar el movimiento de la pinza. Para ello, podrás utilizar las funciones de control de servo que proporciona Arduino. Por ejemplo, para abrir la pinza a una determinada posición, podrías utilizar la función "myservo.write(pos)" donde "pos" es el ángulo de apertura de la pinza.

Espero que estos pasos te sean de ayuda para poder añadir un servo a tu robot Scara. Si necesitas más detalles sobre alguno de los pasos, no dudes en preguntar.