Formateé la SD y le metí un G-Code que se que esta bien porque ya lo imprimí varias veces en la impresora, metí la SD y encendí la impresora, precalenté la boquilla y dándole manualmente a la ruleta del extrusor el 
filamento sale perfectamente.
Después le di para que imprimiese el G-Code y precalienta bien pero cuando debería moverse para ir a la posición de inicio se queda trabada y no hace ningún movimiento.
Si la enciendo y desde la pantalla intento mover cualquiera de los ejes o el extrusor también se queda trabada. Yo creo que algo hice mal al intentar actualizar porque la impresora iba muy bien y lo único que hice fue intentar actualizar y me pasa esto.
Gracias por ayudar.