Animar rotación sobre un eje local

[aayquemedalarisa]

Hola, aunque he visto varias respuestas sobre algo similar, no soy capaz de hacerlo bien. Por eso pido ayuda.

Estoy usando Blender 2.82 en Windows.

Tengo un cubo y un empty. El Empty está rotado 10º en X.
Quiero que el cubo rote según el eje Z (LOCAL) del empty.

La rotación sobre el eje LOCAL en el 3D Viewport la hace bien. El problema viene cuando quiero animarlo, ya que parece que en el time line está cogiendo los ejes globales y no locales.

He intentado poner al cubo la restricción de copiar rotación del empty, pero me alinea el cubo al Empty y eso no quiero.

Solo quiero rotar el cubo según el eje Z local del empty.

Muchas gracias de antemano.

[Soliman]

¿Qué estás utilizando?
¿Quaternion, Axis Angle o XYZ?

[aayquemedalarisa]

Estoy usando XYZ Euler.

[Soliman]

[aayquemedalarisa]

Mil gracias Solimán, pensaba que era más fácil crear una orientación personalizada, en la versión 2.79 lo hacía con Ctrl+Alt+Space.

En esta versión 2.82 no lo encontraba, pero me ha servido perfectamente tu explicación. Lo he podido resolver gracias a ti.