ARMORY3D https://armory3d.org/
GODOT https://godotengine.org/
UPBGE https://upbge.org/ este es el mismo que había en Blender en la versión 2.79b o inferior y que ha sido eliminado de Blender 2.8
o también.
Unity https://Unity.com/
UNREAL ENGINE https://www.unrealengine.com/en-US/
Yo te aconsejaría Unity para empezar.
Gracias. He visto un mooc que puede venir bien para empezar.