Se pueden crear piezas de diseño propio, con un programa 3D.
Yo te recomiendo
Blender que es gratuito, y, aunque cuesta de aprender un poco, es uno de los mejores del mercado.
Te lo puedes descargar ya la última versión oficial que es la 2.79b.
https://www.blender.org/.
En internet hay cantidad de modelos gratuitos, por ejemplo, en
https://www.thingiverse.com/.
Hay que distinguir entre modelos que se pueden imprimir sin soportes, y los que llevan soportes. Para qué lo entiendas, si va a imprimir una CRUZ, los brazos de esa cruz, no se pueden imprimir en el aire, necesitan un soporte debajo.
Estos soportes se generan normalmente con los programas que hay específicos para eso, un ejemplo es el programa CURA que es gratuito, donde le pones un archivo STL, u OBJ por ejemplo, y te sale el código G-Code, que es lo que la impresora reconoce para imprimir.
La última versión es CURA 3.6
https://ultimaker.com/en/products/ul...-cura-software.
Lo de piezas rígidas o semirrígidas, decir que eso depende del filamento (y a veces del tipo de cabezal de la impresora).
Lo normal, es trabajar con materiales que son duros, o sea, la impresora absorbe el filamento, lo calienta dentro del cabezal y lo deposita y con ayuda de un ventilador lo enfría y queda rígido.
Pero hay otro tipo de filamento que es específico para hacer modelos flexibles (Filaflex) pero hay que seguir primero unos pasos.
Metales y madera con una impresora normal, que yo sepa, no se puede. Lo que hay son filamentos con apariencia de madera, pero son de plástico.
Por cierto, lo normal es trabajar con PLA. El ABS es más duro, pero requiere de que la bandeja se pueda calentar (se llama cama caliente).
Un enlace a mi página.
https://Soliman.jimdo.com/impresoras-3d/.
Y si miras en enlaces YouTube y WEB verás unos cuantos tutoriales de Blender.
https://Soliman.jimdo.com/enlaces-youtube-y-web/.