Yo también estoy intentando hacer lo mismo, y más o menos sale lo que espero, yo lo que hice fue: hacer el modelo Low poly, hice Unwrap, después lo subdividí e hice más grande que el modelo Low poly, no sé si tenga algo que ver, pero por si acaso, también decir que están en la misma posición, por último le di a bake, pero yo sólo marqué la casilla de selected todo active y ya. Aquí los resultados, no sé por qué se notan unas marcas en el Normal Map, si alguien sabe por que pasa y cómo solucionarlo se lo agradecería.