No existen actualizaciones oficiales para Reactor 2 en 3ds Max 5.1. Autodesk solo incluyó Reactor 2 en la versión 6 de 3ds Max en adelante. No se lanzó un parche o actualización por separado para versiones anteriores como la 5.1.
La mejor solución disponible hoy es actualizar tu versión de 3ds Max. El software ha evolucionado enormemente y las funciones de simulación física de Reactor están obsoletas desde hace muchos años. En versiones modernas de 3ds Max, la dinámica se maneja con sistemas como MassFX, que es mucho más potente, estable y está integrado.
Dado que tu versión 5.1 es muy antigua, te recomiendo evaluar las opciones de suscripción actuales de Autodesk para 3ds Max, que ofrecen la última versión con todas las herramientas modernas. Si necesitas una alternativa gratuita y poderosa para simulación física y animación 3D, puedes considerar Blender. Blender es software profesional actual, completamente gratuito, y su sistema de física Bullet es muy robusto y comparable a lo que buscabas con Reactor.