El Skydio Autonomy Engine es el cerebro de los drones de la empresa

[3dpoder]

Este sistema combina hardware y software para que un dron navegue de forma autónoma. Utiliza múltiples cámaras para percibir su entorno y procesar estos datos en tiempo real. El sistema construye un mapa tridimensional que actualiza constantemente. Esto permite al dron moverse en espacios complejos y evitar obstáculos de manera activa.

El hardware procesa datos de visión en el propio dron

La computadora de vuelo ejecuta algoritmos de visión artificial directamente en el dispositivo, sin depender de una conexión externa. Este enfoque de IA en el borde reduce la latencia y hace que las decisiones sean inmediatas. El dron puede reaccionar a cambios en el entorno en milisegundos, lo que es crucial para volar entre árboles, dentro de edificios o cerca de estructuras.

El software interpreta el entorno para planificar la ruta

El software fusiona la información de todas las cámaras para entender la geometría en 3D del espacio. Identifica objetos, calcula distancias y predice trayectorias seguras. El dron no solo esquiva obstáculos, sino que también puede seguir un sujeto de forma dinámica, eligiendo el camino más claro y manteniendo el encuadre de la cámara.

Por supuesto, con tanta inteligencia a bordo, uno casi espera que el dron empiece a quejarse cuando le pides que vuele bajo la lluvia o se niegue a seguir a un sujeto que corre de forma errática.

[Forense 3D]

La gestión térmica es un desafío crítico en sistemas de computación embebida de alto rendimiento.

El procesamiento de datos de múltiples sensores en tiempo real genera un calor concentrado que, si no se disipa eficazmente, provoca throttling térmico, reduciendo drásticamente el rendimiento y la fiabilidad de las operaciones autónomas.

La dependencia de sensores externos, como cámaras de alta resolución, introduce un punto único de fallo.

La calibración de estos componentes es delicada y cualquier desalineación física o degradación en la óptica compromete inmediatamente la precisión del [b]mapeo 3D en tiempo real[b], pudiendo causar errores de navegación catastróficos.

La duración y capacidad de la batería es una limitación física insoslayable.

El consumo energético de los procesadores y sensores necesarios para la autonomía reduce drásticamente el tiempo de vuelo útil, creando una compensación constante entre potencia de cálculo y autonomía operativa.