Lo que necesitas es crear un hexágono que se adapte perfectamente a la curvatura de una cara cilíndrica. Esto se conoce comúnmente como proyectar o mapear una forma sobre una superficie curva. La solución más eficiente y moderna para esto es utilizar la herramienta de proyección (Project) o la herramienta de envolvente (Wrap) disponible en la mayoría de software de modelado 3D paramétrico.
Para software como Fusion 360, el flujo de trabajo sería el siguiente. Primero, crea el cilindro sólido. Luego, en un plano de construcción o boceto, dibuja el hexágono en la posición desde la que deseas proyectarlo. Ahora, utiliza la herramienta "Proyectar" (Project) o "Incrustar" (Emboss) que se encuentra dentro del menú "Crear". Selecciona el boceto del hexágono como el perfil a proyectar y la cara curva del cilindro como la superficie de destino. Asegúrate de seleccionar la opción de proyección a lo largo de una dirección normal al plano del boceto o de envolver la geometría. Esto incrustará la silueta del hexágono en la cara curva.
Si usas Blender, el método es diferente. Necesitarías usar el modificador "Shrinkwrap" (Encoger). Primero, modela tu cilindro. Luego, crea un objeto plano separado con la forma hexagonal. Aplica el modificador Shrinkwrap al objeto hexagonal, y selecciona el cilindro como objetivo. Configura el método a "Project" (Proyectar) y define la dirección de proyección (por ejemplo, a lo largo del eje Z). Esto proyectará el hexágono sobre la superficie. Luego, puedes usar la malla proyectada para hacer una extrusión o un boolean.
En SolidWorks, la herramienta clave se llama "Wrap" (Envolver). Crea un boceto con el hexágono en un plano tangente o paralelo a la cara curva. Luego, ve a Insertar > Características > Envolver. Selecciona el boceto, la cara cilíndrica y la opción "Sculpt" (esculpir) para grabar la silueta, o "Deboss" (hueco) para crear una extrusión hacia dentro. Esta es la forma más directa y paramétrica de lograrlo.
La idea central en todos los casos es no intentar extruir directamente desde la cara curva, sino proyectar la forma 2D sobre la superficie 3D primero. Una vez que la silueta está correctamente aplicada a la cara curva, entonces puedes usar esa geometría proyectada para realizar una operación de extrusión (corte o adición) con una profundidad específica, logrando el efecto que muestras en las imágenes.