El exoesqueleto bilateral de tobillo es un dispositivo robótico portátil que se adapta a ambas piernas y asiste el movimiento natural de caminar. Este sistema funciona detectando la fase de la marcha mediante sensores y proporcionando asistencia motriz en el momento preciso del paso, reduciendo significativamente el esfuerzo muscular requerido en pantorrillas y tobillos. Su diseño ligero y ergonómico permite una integración casi imperceptible con el cuerpo humano, facilitando su uso prolongado sin interferir en la movilidad natural.


Mecanismo de asistencia personalizada

El sistema utiliza algoritmos de aprendizaje automático para adaptarse al patrón de marcha único de cada usuario, ajustando el nivel de asistencia según la velocidad, terreno y fatiga muscular. Los actuadores ubicados en la articulación del tobillo generan un torque sincronizado que complementa el movimiento natural, almacenando y liberando energía elástica durante cada paso. Esta tecnología es particularmente beneficiosa para personas que caminan largas distancias, adultos mayores o aquellos en proceso de rehabilitación física.

Aplicaciones en movilidad y rehabilitación

Más allá de la reducción de fatiga en actividades cotidianas, este exoesqueleto demuestra gran utilidad en entornos clínicos donde pacientes con movilidad reducida requieren apoyo para recuperar su marcha natural. Terapeutas pueden programar niveles de asistencia específicos para cada sesión de rehabilitación, monitorizando el progreso mediante datos en tiempo real. En sectores industriales, trabajadores que permanecen de pie o caminan durante largas jornadas experimentan menor cansancio muscular y mayor productividad al utilizar estos dispositivos.

Lo irónico es que después de tanto desarrollo tecnológico para facilitar el caminar, muchos seguimos eligiendo el ascensor para subir un solo piso.