Ajustar figure mode de pies en Motion Capture sin rehacer el rigging
Cuando trabajas con un actor virtual que ya tiene rigging, y el figure mode de los pies está elevado al tacón en lugar de estar en horizontal, esto provoca que al aplicar captura de movimiento los tobillos se deformen y la articulación pierda su movimiento natural. El problema no es la animación, sino que la posición de reposo del figure mode no coincide con la base del pie.
Cómo solucionarlo
Para corregirlo sin rehacer todo el rigging, puedes usar un Offset en Figure Mode o ajustar la Foot Plant del Biped/rig en la zona de tobillos. Selecciona el pie en figure mode y aplica un desplazamiento vertical que lleve el tacón a la altura correcta, de manera que la base del pie quede alineada con el suelo. Luego recalibra la captura de movimiento sobre esa referencia; esto mantiene el rig original intacto y solo ajusta la posición de reposo que el mocap interpreta. También puedes usar Motion Layer para aplicar correcciones locales en tobillos sin afectar el resto del cuerpo.
Nunca modifiques directamente los joints originales, ya que esto podría deshacer el rigging completo. La clave es aplicar offsets o layers de corrección que respeten la jerarquía y la estructura del rig existente. Es como ajustar la base de un maniquí antes de vestirlo: no cambias su esqueleto, solo la posición de los pies.
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