Rigging: objetos cilindricos

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Buenas. Soy nuevo en rigging en Maya (uso el 2012). He empezado la espina de un cuerpo que modelé y funciona bien. El cuerpo esta dividido en muchas partes pequeñas, así que, ha sido fácil de asignar a las joints. Pero hay piezas cilíndricas: 1 tubo central y 4 pistones. Mi duda es, ¿puede orientarse una base del cilindro hacia un Joint, y la otra base a otro jointí (de este modo jnt o=====o jnt). Aquí dejo 2 capturas de pantalla.