Роботизированные кубы MIT CSAIL, которые двигаются без внешних частей
Команда из MIT CSAIL представила инновационную концепцию в модульной робототехнике: автономные кубы, которые могут перемещаться без необходимости в видимых руках, колесах или лапах. Их движение возникает благодаря хитроумному внутреннему механизму, бросая вызов традиционным роботизированным конструкциям. 🤖
Секрет движения внутри
Ключ этих кубических модулей кроется в их внутреннем устройстве. Каждый куб содержит маховик, вращающийся с чрезвычайно высокой скоростью. Для создания движения система резко тормозит этот маховик. Это действие передает накопленный угловой момент всей структуре куба, побуждая его к выполнению конкретных действий. Таким образом, куб может прыгать на месте, катиться по одной из своих ребер или даже взбираться на поверхность другого близлежащего куба.
Основные возможности движения:- Автономный прыжок: Резкое торможение маховика подбрасывает куб вверх.
- Катание по ребрам: Контролируют передачу момента для поворота и смены позиции.
- Взбирание на другие модули: Используют импульс для лазания и штабелирования.
Возможно, самая большая проблема не в том, чтобы они научились строить, а в том, чтобы они решили не разобрать вашу любимую мебель, чтобы превратить ее во что-то более эффективное.
Соединение и строительство сложных структур
Индивидуальная автономность усиливается благодаря соединению между модулями. Грани каждого куба оснащены постоянными магнитами, которые позволяют им надежно соединяться друг с другом. Координируя общение, несколько кубов могут работать вместе для сборки полезных конфигураций по требованию. Эта способность к динамической реконфигурации фундаментальна для адаптации к разнообразным задачам в изменяющихся условиях.
Структуры, которые они могут собрать:- Простую мебель, такую как стул или стол.
- Функциональные элементы, такие как временная лестница.
- Базовые структуры, такие как маленький мостик для преодоления зазоров.
К более универсальным и надежным роботизированным системам
Этот проект исследует альтернативную парадигму в модульной робототехнике. Устраняя сложные внешние сочлененные руки и максимально упрощая дизайн, стремятся к созданию более надежных и масштабируемых систем. Видение будущего предполагает разработку роев из этих кубов, которые смогут ремонтировать инфраструктуру в труднодоступных местах или адаптировать инструменты в космических миссиях, где универсальность и надежность критичны. Этот подход отдает приоритет механической простоте для достижения большей адаптивности и устойчивости. 🚀