Cubos robóticos del MIT CSAIL que se mueven sin partes externas
Cubos robóticos del MIT CSAIL que se mueven sin partes externas
Un equipo del MIT CSAIL presentó un concepto innovador en robótica modular: cubos autónomos que pueden desplazarse sin necesidad de brazos, ruedas o patas visibles. Su movimiento surge de un mecanismo interno ingenioso, desafiando los diseños robóticos convencionales. 🤖
El secreto del movimiento está dentro
La clave de estos módulos cúbicos reside en su interior. Cada cubo aloja un volante de inercia que gira a velocidades extremadamente altas. Para generar movimiento, el sistema frena este volante de forma abrupta. Esta acción transfiere el momento angular almacenado a toda la estructura del cubo, impulsándolo a realizar acciones específicas. De esta manera, un cubo puede saltar en el lugar, rodar sobre una de sus aristas o incluso escalar sobre la superficie de otro cubo cercano.
Principales capacidades de movimiento:- Salto autónomo: El frenado brusco del volante proyecta el cubo hacia arriba.
- Rodar sobre aristas: Controlan la transferencia de momento para girar y cambiar de posición.
- Escalar otros módulos: Usan el impulso para trepar y apilarse.
Quizás el mayor reto no sea que aprendan a construir, sino que decidan no desmontar tu mueble favorito para convertirlo en algo más eficiente.
Conectarse y construir estructuras complejas
La autonomía individual se potencia con la conexión entre módulos. Las caras de cada cubo están equipadas con imanes permanentes que les permiten acoplarse firmemente entre sí. Al comunicarse de forma coordinada, varios cubos pueden trabajar juntos para ensamblar configuraciones útiles bajo demanda. Esta habilidad para reconfigurarse dinámicamente es fundamental para adaptarse a tareas diversas en entornos cambiantes.
Estructuras que pueden ensamblar:- Muebles simples como una silla o una mesa.
- Elementos funcionales como una escalera temporal.
- Estructuras básicas como un puente pequeño para salvar gaps.
Hacia sistemas robóticos más versátiles y robustos
Este proyecto explora un paradigma distinto en robótica modular. Al eliminar los complejos brazos articulados externos y simplificar el diseño al máximo, se buscan sistemas más robustos y escalables. La visión a futuro contempla desarrollar enjambres de estos cubos que puedan reparar infraestructuras en lugares de difícil acceso o adaptar herramientas en misiones espaciales, donde la versatilidad y la fiabilidad son críticas. Este enfoque prioriza la simplicidad mecánica para lograr una mayor capacidad de adaptación y resistencia. 🚀