RoboMantis: робот, вдохновленный биологией, который ходит и планирует
Команда из Университета Карнеги-Меллона представляет RoboMantis, робота, дизайн которого основан на моли-богомоле. Эта система может перемещаться по земле и, встретив препятствие, раскрывать крылья для выполнения прыжка и планирования, чтобы преодолеть его. Эта универсальность призвана расширить его автономность в сложных ландшафтах. 🦗
Эффективность, вдохновленная естественным хищником
Робот принимает форму и тактику движения насекомого, наземного охотника, который также совершает короткие воздушные перелеты. Его сочлененные ноги воспроизводят позу животного, обеспечивая стабильность при ходьбе. Крылья остаются сложенными на теле и раскрываются быстрым механизмом для взлета. Эта гибридная стратегия оптимизирует использование энергии, поскольку ходьба расходует меньше, чем непрерывный полет, резервируя полет только для случаев, когда это необходимо.
Ключевые характеристики био-вдохновленного дизайна:- Сочлененные ноги, имитирующие морфологию и движение богомола для стабильного наземного перемещения.
- Складные крылья, которые быстро раскрываются с помощью активируемого механизма для взлета.
- Модальная переход, приоритизирующий эффективность, используя наименее энергозатратный режим для каждой ситуации.
Этот гибридный подход приоритизирует энергетическую эффективность, резервируя полет только для случаев, когда это строго необходимо.
Технология для завоевания враждебных terrainов
Группа инженеров интегрирует легкие сенсоры, мощные актуаторы и алгоритмы управления для контроля перехода между режимами. Робот должен точно рассчитывать силу прыжка, угол взлета и регулировать крылья во время планирования. Цель — чтобы такие машины могли работать в зонах бедствий, неровных terrainах или труднодоступных районах для выполнения задач инспекции или спасения, где перемещение представляет постоянный вызов.
Потенциальные применения мультимодальной мобильности:- Работа в зонах катастроф, где инфраструктура повреждена, а terrain непредсказуем.
- Инспекция труднодоступных зон, таких как обвалы или крутые склоны, для оценки ущерба.
- Выполнение начальных спасательных работ, доставляя сенсоры или небольшие припасы в места, недоступные для колесных роботов.
Более ловкое будущее для робототехники
Хотя проект находится в лабораторной фазе, его концепция указывает путь к роботам с большей адаптивностью. В то время как колесный робот остановится перед лужей, RoboMantis сможет преодолеть ее контролируемым прыжком. Эта разработка не только имитирует природу, но и стремится преодолеть текущие ограничения мобильности, чтобы создать по-настоящему универсальных механических помощников. 🤖