RoboMantis: un robot bioinspirado que camina y planea
RoboMantis: un robot bioinspirado que camina y planea
Un equipo de la Universidad Carnegie Mellon presenta a RoboMantis, un robot cuyo diseño se basa en la mantis religiosa. Este sistema puede moverse por tierra y, al encontrar un impedimento, desplegar alas para ejecutar un salto y un planeo que le permita franquearlo. Esta versatilidad pretende ampliar su autonomía en paisajes desafiantes. 🦗
Eficiencia inspirada en un depredador natural
El robot adopta la forma y la táctica de movimiento del insecto, un cazador terrestre que también realiza trayectos aéreos breves. Sus patas articuladas replican la postura del animal, otorgando estabilidad al caminar. Las alas permanecen recogidas sobre el cuerpo y se extienden con un mecanismo rápido para despegar. Esta estrategia híbrida optimiza el uso de energía, ya que caminar gasta menos que volar de modo continuo, reservando el vuelo solo para cuando es imprescindible.
Características clave del diseño bioinspirado:- Patas articuladas que imitan la morfología y el movimiento de la mantis para un desplazamiento terrestre estable.
- Alas plegables que se despliegan de forma rápida mediante un mecanismo activado para el despegue.
- Transición modal que prioriza la eficiencia, usando el modo energéticamente más económico para cada situación.
Este enfoque híbrido prioriza la eficiencia energética, reservando el vuelo solo para cuando es estrictamente necesario.
Tecnología para conquistar terrenos hostiles
El grupo de ingeniería integra sensores ligeros, actuadores potentes y algoritmos de control para gestionar el cambio entre modos. El robot debe calcular con precisión la fuerza del salto, el ángulo de despegue y ajustar las superficies alares durante el planeo. La meta es que máquinas como esta puedan trabajar en entornos de desastre, terrenos irregulares o zonas de acceso complicado para hacer tareas de inspección o rescate, donde moverse representa un desafío constante.
Aplicaciones potenciales de la movilidad multimodal:- Operar en zonas de catástrofe donde la infraestructura está dañada y el terreno es impredecible.
- Inspeccionar áreas de difícil acceso, como derrumbes o terrenos escarpados, para evaluar daños.
- Realizar labores de rescate iniciales, llevando sensores o suministros pequeños a lugares inalcanzables para robots con ruedas.
Un futuro más ágil para la robótica
Aunque el proyecto sigue en fase de laboratorio, su concepto señala un camino hacia robots con mayor capacidad de adaptación. Mientras un robot con ruedas se detiene ante un charco, RoboMantis podría sortearlo con un salto controlado. Este desarrollo no solo imita la naturaleza, sino que busca superar las limitaciones de movilidad actuales para crear asistentes mecánicos verdaderamente versátiles. 🤖