Исследователи из MIT представляют воздушного микроробота, имитирующего насекомое
Команда из Массачусетского технологического института (MIT) создала летающего робота минимальных размеров. Это устройство, которое весит меньше скрепки и имеет размер микрокассеты, воспроизводит маневренность полета настоящего шмеля. Его дизайн открывает новые возможности для исследования пространств, куда обычные дроны не могут проникнуть 🐝.
Система полета, вдохновленная природой
Ключ к его работе — мягкие актуаторы, изготовленные из резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. При подаче напряжения генерируется электростатическая сила, заставляющая эти цилиндры быстро сжиматься и растягиваться, приводя в движение крылья. Эта архитектура не только легкая, но и устойчивая к ударам, позволяя выполнять сложные маневры и восстанавливаться после столкновений.
Основные характеристики дизайна:- Ультракомпактные размеры: Сравнимы с микрокассетой, идеальны для замкнутых пространств.
- Минимальный вес: Меньше, чем у стандартной металлической скрепки.
- Эффективное управление: Крылья приводятся в движение резиновыми цилиндрами и углеродными нанотрубками, без тяжелых моторов.
Эта легкая и мощная архитектура позволяет роботу двигаться маневренно и выдерживать физические столкновения.
Будущие применения в критических сценариях
Конечная цель этой технологии — развертывание роя микророботов в миссиях высокой сложности. Они могли бы проникать в зоны, разрушенные землетрясениями или авариями, для поиска людей под завалами, или осматривать внутренности промышленного оборудования без разборки, передавая данные в реальном времени.
Потенциальные операционные применения:- Поиск в обломках: Исследование недоступных углов после природной катастрофы.
- Техническая инспекция: Оценка состояния трубопроводов, реакторов или сложных двигателей.
- Экологический мониторинг: Наблюдение за опасными или загрязненными средами для человеческих команд.
Текущие вызовы и следующие шаги
На текущем этапе робот-шмель требует тонкого кабеля для питания, что ограничивает его автономность. Инженеры работают над преодолением этого ограничения. Будущие исследования могут изучить системы беспроводной зарядки или, более visionary, методы получения энергии из окружающих источников — концепция, кажущаяся вышедшей из научной фантастики, но направляющая исследования в области био-вдохновленной робототехники 🤖.