Исправление racking в принтерах CoreXY регулировкой натяжения ремней
В 3D-принтерах с кинематикой CoreXY печатающая головка перемещается с помощью портала, приводимого в движение двумя длинными ремнями. Когда сила, которую оказывают эти ремни, не одинакова, весь узел подвергается диагональному скручиванию. Это явление, известное как racking, искажает геометрию деталей, делая круги овальными и размеры неверными. Выявление и устранение этой механической неисправности ключ к достижению точности 🛠️.
Диагностика источника racking
Главный симптом — печать, где круги не круглые и квадраты имеют неравные диагонали. Причина обычно в разнице натяжения между двумя ремнями оси X, что создает пару сил, скручивающих портал во время движения. Перед действиями фундаментально важно подтвердить, что структура портала идеально квадратная механически. Скрученная рама воспроизведет проблему независимо от того, насколько вы отрегулируете ремни.
Явные признаки racking:- Напечатанные детали имеют диагональные деформации вместо прямых углов.
- При печати тестового круга получается овальная или эллиптическая форма.
- Движение портала не плавное и может производить шумы или тряску.
Хорошо натянутый портал движется тихо и равномерно, не создавая асимметричных сил, которые нарушают геометрию.
Методы точной регулировки натяжения
Цель — добиться, чтобы оба ремня оказывали одинаковое сопротивление при растяжении. Дело не только в затягивании, но и в выравнивании. Процесс требует терпения и выполняется поворотом натяжных шкивов на очень малые приращения, проверяя результат после каждого изменения.
Техники выравнивания натяжения:- Использовать тензометр: Самый объективный способ. Это устройство измеряет частоту вибрации ремня, позволяя выровнять тон на обеих сторонах.
- Струнонастройщик гитары как ориентир: Экономичная альтернатива. Щелкаете ремнем как струной и используете настройщик, чтобы выровнять ноту, которую он производит на обеих сторонах портала.
- Регулировка на слух: Для опытных пользователей. Ищете, чтобы "zing" при щёлканье каждого ремня звучал с одинаковым высоким и резким тоном.