Corregir racking en impresoras CoreXY ajustando la tensión de las correas
Corregir racking en impresoras CoreXY ajustando la tensión de las correas
En las impresoras 3D con cinemática CoreXY, el cabezal se desplaza mediante un pórtico movido por dos correas largas. Cuando la fuerza que ejercen estas correas no es idéntica, el conjunto sufre una torsión diagonal. Este fenómeno, conocido como racking, distorsiona la geometría de las piezas, haciendo que los círculos salgan ovalados y las dimensiones sean incorrectas. Identificar y solucionar este fallo mecánico es clave para lograr precisión 🛠️.
Diagnosticar el origen del racking
El síntoma principal es una impresión donde los círculos no son redondos y los cuadrados tienen diagonales desiguales. La causa suele ser una diferencia en la tensión entre las dos correas del eje X, lo que genera un par de fuerzas que tuercen el pórtico durante el movimiento. Antes de actuar, es fundamental confirmar que la estructura del pórtico esté perfectamente cuadrada a nivel mecánico. Un marco torcido replicará el problema sin importar cuánto ajustes las correas.
Señales claras de racking:- Las piezas impresas presentan deformaciones diagonales en lugar de ángulos rectos.
- Al imprimir un círculo de prueba, se obtiene una forma ovalada o elíptica.
- El movimiento del pórtico no es suave y puede producir ruidos o sacudidas.
Un pórtico bien tensado se mueve de forma silenciosa y uniforme, sin generar fuerzas asimétricas que comprometan la geometría.
Métodos para ajustar la tensión de forma precisa
El objetivo es lograr que ambas correas ofrezcan una resistencia idéntica al estirarlas. No se trata solo de apretar, sino de igualar. El proceso requiere paciencia y se debe hacer girando las poleas tensoras en incrementos muy pequeños, verificando el resultado tras cada cambio.
Técnicas para igualar la tensión:- Usar un medidor de tensión: Es la forma más objetiva. Este dispositivo mide la frecuencia de vibración de la correa, permitiendo igualar el tono en ambos lados.
- Afinador de guitarra como referencia: Una alternativa económica. Se pulsa la correa como si fuera una cuerda y se usa el afinador para igualar la nota que produce en ambos lados del pórtico.
- Ajustar a oído: Para usuarios experimentados. Buscas que el "zing" al pulsar cada correa suene con el mismo tono agudo y cortante.