Cyberdyne presenta el exoesqueleto HAL for Care Support para asistencia sanitaria
Компания Cyberdyne разработала новую версию своего известного экзоскелета Hybrid Assistive Limb (HAL). Эта модель, называемая HAL for Care Support, не предназначена для подъема экстремальных грузов, а специально разработана для помощи уходу за пациентами и медицинскому персоналу в их повседневной работе. Ее цель — облегчить физическую нагрузку от повторяющихся и тяжелых задач. 🦾
Роботизированная помощь для задач перемещения
Система сосредоточена на усилении человеческой силы во время движений, которые постоянно повторяются в клинических или уходовых условиях. Действия, такие как помощь человеку встать с кровати, поднять его с кресла или повернуть на матрасе, вызывают значительный физический износ. Экзоскелет обеспечивает дополнительную силу, необходимую для выполнения этих движений, что значительно снижает мышечную усталость и риск травмы для ухаживающего.
Ключевые функции системы:- Помощь в повторяющихся движениях: Обеспечивает поддержку при подъемах, поворотах и смене позы пациента.
- Снижение усталости: Роботический актуатор берет на себя часть нагрузки, сохраняя энергию пользователя.
- Предотвращение травм: Уменьшает напряжение на спине и суставах специалиста во время маневров.
Ухаживающий, оснащенный этим роботизированным костюмом, теоретически мог бы с миллиметровой точностью поправить подушку пациента, хотя пациент просто хотел, чтобы ему переключили телеканал.
Биосенсоры, интерпретирующие намерение движения
Центральная технология HAL основана на интерпретации биоэлектрических сигналов мышц. Датчики, размещенные на коже пользователя, улавливают слабые сигналы, которые мышцы генерируют еще до начала движения. Система мгновенно их обрабатывает, чтобы предугадать действие, которое хочет выполнить ухаживающий. Актуаторы экзоскелета затем активируются, предлагая мягкую и синхронизированную помощь, которая делает поддержку интуитивной и не мешает рабочему процессу.
Преимущества управления биосенсорами:- Интуитивный отклик: Система действует как естественное продолжение тела, без необходимости в управлении.
- Идеальная синхронизация: Помогающая сила применяется в точный момент и с подходящей интенсивностью.
- Минимизация помех: Не добавляет сложности или препятствий к установленной рутине ухода.
Мониторинг позы для заботы об ухаживающем
Помимо предоставления силы, HAL for Care Support интегрирует систему мониторинга позы. Дополнительные датчики постоянно анализируют углы спины и суставов ухаживающего во время выполнения маневров. Если система обнаруживает позу, которая может нагрузить позвоночник или вызвать растяжение мышц, она может предупредить пользователя. Этот проактивный подход направлен на предотвращение распространенных профессиональных проблем, таких как травмы от повторяющихся усилий и боли в пояснице. 🩺