Cyberdyne presenta el exoesqueleto HAL for Care Support para asistencia sanitaria
Cyberdyne presenta el exoesqueleto HAL for Care Support para asistencia sanitaria
La empresa Cyberdyne ha desarrollado una nueva variante de su conocido exoesqueleto Hybrid Assistive Limb (HAL). Este modelo, llamado HAL for Care Support, no está diseñado para levantar pesos extremos, sino para asistir de forma específica a cuidadores y personal sanitario en su trabajo diario con pacientes. Su objetivo es aliviar la carga física de tareas repetitivas y exigentes. 🦾
Asistencia robótica para tareas de movilización
El sistema se centra en amplificar la fuerza humana durante movimientos que se repiten constantemente en entornos clínicos o de cuidado. Actividades como ayudar a una persona a incorporarse en la cama, levantarla de una silla o girarla sobre un colchón generan un gran desgaste físico. El exoesqueleto proporciona la fuerza adicional necesaria para completar estos movimientos, lo que reduce de forma significativa la fatiga muscular y el riesgo de que el cuidador sufra una lesión.
Funciones clave del sistema:- Asistencia en movimientos repetitivos: Proporciona apoyo en levantamientos, giros y cambios de postura del paciente.
- Reducción de la fatiga: El actuador robótico soporta parte de la carga, conservando la energía del usuario.
- Prevención de lesiones: Disminuye la tensión en la espalda y articulaciones del profesional durante las maniobras.
Un cuidador equipado con este traje robótico podría, en teoría, ajustar con precisión milimétrica la almohada de un paciente, aunque el paciente solo quería que le dieran la vuelta al canal de la televisión.
Biosensores que interpretan la intención de movimiento
La tecnología central del HAL se basa en interpretar las señales bioeléctricas de los músculos. Unos sensores colocados en la piel del usuario captan las señales débiles que los músculos generan incluso antes de que el movimiento comience. El sistema las procesa al instante para anticipar la acción que el cuidador quiere ejecutar. Los actuadores del exoesqueleto entonces se activan, ofreciendo una asistencia suave y sincronizada que hace que la ayuda sea intuitiva y no interfiera en el flujo de trabajo.
Ventajas del control por biosensores:- Respuesta intuitiva: El sistema actúa como una extensión natural del cuerpo, sin necesidad de mandos.
- Sincronización perfecta: La fuerza asistida se aplica en el momento exacto y con la intensidad adecuada.
- Minimiza la interferencia: No añade complejidad ni obstáculos a la rutina asistencial establecida.
Monitorización postural para cuidar al cuidador
Más allá de aportar fuerza, el HAL for Care Support integra un sistema de monitorización postural. Sensores adicionales analizan constantemente los ángulos de la espalda y las articulaciones del cuidador mientras realiza las maniobras. Si el sistema detecta una postura que pueda forzar la columna vertebral o causar una distensión muscular, puede alertar al usuario. Este enfoque proactivo busca prevenir problemas comunes en la profesión, como las lesiones por esfuerzo repetitivo y los dolores lumbares. 🩺