Беспилотник для осмотра железнодорожных путей потерял подъемную силу во время плановой проверки путей. Причиной стало отслоение обмотки его синхронного двигателя — редкая, но критическая неисправность. Инцидент обошелся без пострадавших, оставив инженерной команде полетные данные и поврежденные детали для восстановления последовательности отказа с помощью цифровых инструментов.
Цифровая реконструкция с RealityCapture и SolidWorks Simulation 🛠️
Команда использовала RealityCapture для обработки изображений разбившегося дрона и создания высокоточной 3D-модели. Затем в SolidWorks Simulation был проанализирован характер поведения обмотки при тепловых и центробежных нагрузках. Модель показала, что усталость клея обмотки в сочетании с непредусмотренными в конструкции вибрациями привела к отслоению. Анализ позволил определить точное место отказа и предложить перепроектирование системы крепления.
Обмотка попрощалась, а дрон сказал «до свидания» 🤖
Синхронный двигатель решил, что настало подходящее время сбросить балласт, в буквальном смысле. Дрон, который до этого летал с точностью швейцарского машиниста, превратился в мертвый груз с камерой. Теперь инженеры оценивают, была ли неисправность серийной ошибкой или местью двигателя за отсутствие ласкового обслуживания. По крайней мере, дрон не задел ни одной контактной сети.