A resolução de um crime ocorrido a mais de um quilômetro de profundidade em uma mina de diamantes apresentava um desafio sem precedentes: túneis instáveis submetidos a uma pressão geológica extrema impossibilitavam o acesso seguro da equipe forense. Para documentar a cena sem comprometer a integridade das provas nem a vida dos investigadores, foi implementado um fluxo de trabalho remoto baseado na digitalização 3D por meio de SLAM móvel e modelagem estrutural. ⛏️
Fluxo de trabalho técnico: captura, georreferenciamento e modelagem forense 🖥️
O processo começou com o GeoSLAM ZEB Horizon, um scanner LiDAR portátil que utiliza algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) para operar em ambientes sem GPS. O dispositivo percorreu os túneis colapsáveis, gerando uma nuvem de pontos densa da galeria e dos objetos nela contidos. Esses dados brutos foram importados para o software Maptek I-Site, onde foi aplicada uma filtragem de ruído e um georreferenciamento preciso para corrigir distorções causadas pela vibração do terreno e pela alta pressão. Finalmente, a nuvem de pontos limpa foi transferida para o 3ds Max. Lá, foi realizada uma reconstrução poligonal da cena, integrando modelos dos elementos-chave (ferramentas de mineração, restos orgânicos) por meio de retopologia manual e mapeamento de texturas extraídas das imagens do scanner, permitindo uma análise de trajetórias e posições sem pisar na zona de perigo.
O valor da documentação remota em ambientes de alto risco 🔍
Este caso demonstra que a tecnologia SLAM e a modelagem 3D não são apenas ferramentas de visualização, mas instrumentos de preservação da cadeia de custódia. Ao digitalizar um ambiente que entraria em colapso horas após a varredura, foi possível congelar a cena no tempo. A capacidade de girar, medir e simular a iluminação dentro do modelo no 3ds Max permitiu que os peritos descobrissem marcas de arrasto e padrões de dispersão de poeira que eram invisíveis no túnel real devido à escuridão e à instabilidade, demonstrando que a mineração digital é o futuro da investigação criminal em condições extremas.
Como os dados de nuvens de pontos capturados com o GeoSLAM são integrados no 3ds Max para reconstruir fielmente a cena do crime em condições de iluminação extrema e visibilidade zero a mais de um quilômetro de profundidade em uma mina de diamantes
(PS: Na análise de cenas, cada testemunha de escala é um pequeno herói anônimo.)