Uma sabotagem técnica em uma linha de soldagem FSW revelou como um desalinhamento de apenas 20 micrômetros no pino, induzido pelo firmware de guiagem, pode comprometer a integridade de peças críticas. O incidente foi detectado ao inspecionar as juntas com o GOM Inspect, onde os mapas de desvio mostravam padrões anômalos. A análise posterior, modelada no Rhino 3D, confirmou que o erro não era mecânico, mas intencional.
Pipeline 3D para identificar sabotagens em soldagem FSW 🔧
O fluxo de trabalho combinou a metrologia óptica do GOM Inspect para capturar nuvens de pontos da área afetada, detectando variações submilimétricas na linha de junção. Em seguida, no Rhino 3D, a geometria do pino foi reconstruída e sua trajetória simulada, confrontando os parâmetros do firmware. O desalinhamento introduzido gerava uma força axial desigual, reduzindo a resistência da soldagem em 12% sem deixar marcas visíveis. Este método permite rastrear a origem exata da sabotagem.
O pino desviou 20 micrômetros e ninguém percebeu 🤖
O curioso é que a sabotagem foi descoberta porque um operário notou que o robô emitia um som diferente ao soldar, como se estivesse resfriado. Os engenheiros passaram três dias calibrando sensores até que alguém revisou o firmware e encontrou uma linha de código com um comentário que dizia: ajuste fino para quinta-feira. O responsável, ao ser interrogado, disse que só queria ver se alguém revisava os logs. Ninguém o fez.