Corrigir racking em impressoras CoreXY ajustando a tensão das correias
Nas impressoras 3D com cinemática CoreXY, o cabeçalho se desloca por meio de um pórtico movido por duas correias longas. Quando a força exercida por essas correias não é idêntica, o conjunto sofre uma torção diagonal. Esse fenômeno, conhecido como racking, distorce a geometria das peças, fazendo com que os círculos saiam ovalados e as dimensões sejam incorretas. Identificar e solucionar essa falha mecânica é chave para alcançar precisão 🛠️.
Diagnosticar a origem do racking
O sintoma principal é uma impressão onde os círculos não são redondos e os quadrados têm diagonais desiguais. A causa geralmente é uma diferença na tensão entre as duas correias do eixo X, o que gera um par de forças que torce o pórtico durante o movimento. Antes de agir, é fundamental confirmar que a estrutura do pórtico esteja perfeitamente quadrada em nível mecânico. Um quadro torcido replicará o problema independentemente de quanto você ajuste as correias.
Sinais claros de racking:- As peças impressas apresentam deformações diagonais em vez de ângulos retos.
- Ao imprimir um círculo de teste, obtém-se uma forma ovalada ou elíptica.
- O movimento do pórtico não é suave e pode produzir ruídos ou solavancos.
Um pórtico bem tensionado se move de forma silenciosa e uniforme, sem gerar forças assimétricas que comprometam a geometria.
Métodos para ajustar a tensão de forma precisa
O objetivo é lograr que ambas as correias ofereçam uma resistência idêntica ao esticá-las. Não se trata apenas de apertar, mas de igualar. O processo requer paciência e deve ser feito girando as polias tensoras em incrementos muito pequenos, verificando o resultado após cada mudança.
Técnicas para igualar a tensão:- Usar um medidor de tensão: É a forma mais objetiva. Esse dispositivo mede a frequência de vibração da correia, permitindo igualar o tom em ambos os lados.
- Afinador de guitarra como referência: Uma alternativa econômica. Pula-se a correia como se fosse uma corda e usa-se o afinador para igualar a nota que produz em ambos os lados do pórtico.
- Ajustar a ouvido: Para usuários experientes. Busca-se que o "zing" ao pulsar cada correia soe com o mesmo tom agudo e cortante.