Resetear dirección del axis solucionado

Muy buenas, vengo con una nueva pregunta. Resulta que para el concurso de videojuegos he rescatado un viejo modelo animado (mu) y tengo un problema: tanto el eje (axis) del armature como el del modelo están mal orientados y, además en distintas direcciones (era un novato, más). Total, que para las físicas necesito que estén bien colocados, pero si modifico el armature en Edit Mode me j*de todas las animaciones y los movimientos se vuelven locos.

Mi pregunta es: ¿hay alguna forma de ponerle los axis en la posición original sin que se modifique nada del objeto?
Muchas gracias.
50 nicodólares al que responda.
solución:
Ctrl+a > rotation.

El Control + a no te lo soluciona? Porque si limpias con Alt+r que es lo que te pasa? Porque el rest position, no sé si te va a funcionar si ya tienes aplicadas las rotaciones, ¿no?
Que lío.

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Solucionado con Control + a. Gracias, ha sido más rápido y fácil de lo que esperaba. No conocía eso, creo que voy a usarlo mucho a partir de ahora.

Bueno, se ha solucionado lo de los ejes, pero no el problema que tenía. La vaca al ponerla como dynamic se va volando descontrolada, ¿alguien sabe lo que es?
Subo el blend, solo hay que darle a la, a ver si alguien sabe que es lo que pasa, porque no entiendo nada.

Edito: si hago Control + a > position en el armature y el modelo se soluciona lo de volar, pero queda totalmente descentrado y no me sirve.

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Si la quieres static.

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Static no me sirve tampoco, porque tengo que hacerla saltar y tal.

Ya está. El problema era que chocaba con el Mesh, por eso se volvía loca. Con ponerle al Mesh no collision o Ghost se soluciona.

No me has dado tiempo a terminar. A, d, w, tab. Y el botón izquierdo ratón.

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No está mal, pero al final he decidido que no salte. Gracias igualmente.