Problemas con video real al insertar un 3d

Saludos foreros, tengo el programa Boujou y realizo todos los pasos correctamente, he seguido tutoriales y ya lo controlo, pero cuando realizo el paso de Camera Solve, además que se demora mucho de tiempo, Lugo coloca solo unos pocos puntos azules, que se ponen a bailar a su antojo, al principio parece que estén en su lugar correcto, pero luego se mueven y desaparecen más o menos por el 50% del proceso.

Pero lo que más me extraña es que hay escenas que si las he logrado crear con precisión, aunque la mayoría, no hay manera, tengo que realizarlo varias veces y al final desisto, hay algo que pueda hacer para que salga bien? Me da igual si tarda más en realizar el trabajo, pero no perder tanto tiempo y pensar que no va a salir.

Si tenéis algún tutorial o me podéis aconsejar, muchas gracias de antemano. Saludos a todos.