Simetrías con bípedo

Hola buenos días compañeros, tengo un problema a la hora de crear un ciclo de caminado con un bípedo, para hacer un ciclo sigo los siguientes pasos:
Ftg 0 posición abierta de las piernas.

Ftg 16 posición abierta de las piernas de forma simétrica a la anterior.

Ftg 32 posición igual que le fotograma 0.

Como puedo hacer para realizar una simetría del 0 para el fotograma 16 y que haya movimiento.

Hasta ahora lo que hago es crear el fotograma 0 y 32 y cuando llego a la posición 16 selecciono las piernas y aplico una simetría en las piernas con la opción mirror in place, pero cuando le doy a reproducir animación las piernas siguen quedando sin movimiento.

Estoy saltándome algún paso o algo hago mal?
Os doy las gracias de antemano a todos los que contestéis, estoy bloqueado.