Configurar bone para un giro no paralelo a los ejes

Hola a todos, estoy haciendo el esqueleto de un moñeco lego. Mi problema es que los huesos que controlan el movimiento del brazo, no sé cómo colocarlos. Como podréis ver en el archivo el brazo no está paralelo a ningún eje. Por lo cual cuando realizo la rotación sobre el eje X, parte del brazo que es paralelo al costado del muñeco se separa. ¿Cómo puedo configurar el hueso para qué en la rotación sobre el eje X, la parte del brazo que es paralela al costado, este siempre paralelo?
Archivo adjunto 183638
Archivo adjunto 183639

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=183638
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https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=183640

Tienes que poner el hueso con la misma inclinación que tiene el cuerpo del muñeco y luego ponerle dos Constraints a los bones limitando las dos rotaciones que no vas a utilizar. Y con la opción LOCAL Space, para qué actúe en las rotaciones del hueso, no del universo.

Recuerda qué para qué la rotación sea sobre el eje que quieras debes colocar la cola del hueso en esa posición.

Yo lo hago seleccionando primero el centro de los vértices donde va a rotar el brazo, se coloca en esa posición el CURSOR y luego el hueso en Edit Mode se coloca, justo en esa posición.

Luego el hueso se posiciona con la inclinación adecuada.

Archivo adjunto 183642

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https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=183642

Gracias, por contestar, ya lo tengo resuelto.