Ajustar una animación de andar al suelo

Buenas. Tengo un problema a la hora de arreglar unas animaciones. Tengo una captura de movimiento de una persona andando y corriendo, la cargo en 3dsmax, en un esqueleto que funciona de una forma bastante correcta, hasta ahí todo bien, el problema viene cuando en algunos pasos, se mete por debajo del suelo, sé que en Motion Builder hay una opción para evitar que esto pase, pero necesito hacerlo en 3dsmax, hacerlo a mano es muy costos o ya que es una animación muy larga. Un saludo y gracias.