로봇 공학은 짧은 기간 내에 기능성 프로토타입을 요구합니다. 적층 제조를 통해 엔지니어는 CAD 모델에서 기계 부품까지 몇 시간 만에 완성할 수 있습니다. 이는 그리퍼, 관절 또는 센서의 검증을 대량 생산 전에 가속화합니다. 명확한 예로는 조립 라인용 맞춤형 엔드 이펙터(end effector)를 설계하여 설계 다음 날 테스트하는 경우입니다.
로봇 부품 시뮬레이션 및 제조를 위한 핵심 프로그램 🤖
일반적인 작업 흐름은 부품의 파라메트릭 모델링을 위해 Fusion 360 또는 SolidWorks를 결합합니다. 응력 및 변형 시뮬레이션에는 ANSYS 또는 SolidWorks 시뮬레이션 모듈이 사용됩니다. 인쇄 준비는 Ultimaker Cura 또는 PrusaSlicer가 담당합니다. 이를 통해 경량 로봇 팔의 반복 하중에 강한 PETG 또는 강화 나일론과 같은 재료로 인쇄할 수 있습니다.
로봇이 스스로를 인쇄할 때 (그리고 휴가를 요청할 때) 😅
어느 순간, 엔지니어가 자신의 창작물에 자부심을 느끼며 로봇이 방금 인쇄된 부품을 집어 다른 곳에 놓도록 프로그래밍합니다. 문제는 로봇이 밀리미터 단위의 정밀도로 인쇄 지지대를 성가신 장애물로 판단하고 으스러뜨리기로 결정할 때 발생합니다. 그때서야 힘 센서를 추가하거나, 더 나은 방법으로는 기계가 실존적 결정을 내리지 못하도록 일시 정지 버튼을 추가해야 한다는 것을 깨닫게 됩니다.